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組成：1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)將雜亂無(wú)章的零部件按便于機(jī)器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。2. 抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)將由擒縱機(jī)構(gòu)定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動(dòng)至另一位置（通常為裝配工作位置）。3）緊固：緊固螺栓、螺母，避免部件松動(dòng)、振動(dòng)、滑動(dòng)、脫落而造成的故障。3. 裝配工作機(jī)構(gòu)指用來(lái)完成裝配工作主動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。4.檢測(cè)機(jī)構(gòu)用來(lái)對(duì)上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步工作成果進(jìn)行檢測(cè)，如缺零件檢測(cè)、尺寸檢測(cè)、缺損檢測(cè)、功能檢測(cè)、清料檢測(cè)。5. 工件的取出機(jī)構(gòu)用來(lái)將裝配好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類取出的機(jī)構(gòu)。

裝配機(jī)采用分體式鋁型材作導(dǎo)軌，組裝線體支架為鋁型材。主要傳動(dòng)部件(軸、鏈輪、鏈條、導(dǎo)輪、導(dǎo)軌等 )應(yīng)當(dāng)進(jìn)行適宜的熱處理，保證使用壽命。產(chǎn)品特點(diǎn)：主要用于矩形風(fēng)管角碼自動(dòng)裝配、本機(jī)操作簡(jiǎn)單、約6秒完成一個(gè)角碼的安裝。零部件的表面處理應(yīng)根據(jù)需要采用電鍍、噴塑、烤漆等工藝。線體、設(shè)備安裝時(shí)應(yīng)當(dāng)采取調(diào)整措施，線體、設(shè)備安裝應(yīng)作到橫平豎直，排列整齊。各線體、設(shè)備、設(shè)施外形美觀，整體色彩搭配協(xié)調(diào);應(yīng)盡可能采用鋁合金型材，鋼材表面盡可能進(jìn)行噴粉、烤漆、電鍍等防腐處理;傳動(dòng)部件表面應(yīng)進(jìn)行氧化防護(hù)處理。

機(jī)器能夠在市場(chǎng)中存在就是因?yàn)楸旧淼膬r(jià)值是很高的，現(xiàn)在市場(chǎng)中確實(shí)是有很多的裝配機(jī)，這是因?yàn)樵趯?shí)際的裝配過(guò)程中人工的成本很高，并且在實(shí)際的裝配效果上也并不是很好，而要是可以選擇裝配機(jī)就是可以很好的解決很多的問題。

裝配機(jī)在消費(fèi)者眼中的整體評(píng)價(jià)還是很不錯(cuò)的，這里涉及到的就是整體的評(píng)價(jià)，我們需要關(guān)注的就是看看哪些是比較好的，針對(duì)現(xiàn)在市場(chǎng)中銷售的機(jī)器，不少消費(fèi)者都表示在實(shí)際的裝配性能上是很好的，并且在成本上也是很低的。

裝訂機(jī)是通過(guò)機(jī)械的方式（手動(dòng)或自動(dòng)、全自動(dòng)）將紙張、塑料、皮革等用裝訂釘或熱熔膠，尼龍管等材料固定的裝訂設(shè)備。按照不同的用途可分為工業(yè)用裝訂機(jī)和民用裝訂機(jī)，常用于印刷廠，企事業(yè)單位財(cái)務(wù)辦公，檔案管理等地。角碼裝配機(jī)規(guī)格操作簡(jiǎn)單、速度快、效率高、安裝角碼工藝精良，完全替代人工用手工方式砸角碼，使角碼安裝后美觀沒有砸痕，提高裝配質(zhì)量，從而達(dá)到了省工、省時(shí)、減少開支之功效。具有的優(yōu)點(diǎn)有：操作簡(jiǎn)單、速度快、耗材成本低、式樣精美等。設(shè)備維修與保養(yǎng)的結(jié)合 。為防止設(shè)備性能劣化或降低設(shè)備失效的概率，按事先規(guī)定的計(jì)劃或相應(yīng)技術(shù)條件的規(guī)定進(jìn)行的技術(shù)管理措施。